前提条件
MainDirectory ← 最初の手順のカレントディレクトリ
.
├── SubDirectory
:
└── SubDirectoryForSubmodule ← このディレクトリをサブモジュール化する手順
作業手順
サブモジュール化したいディレクトリ（SubDirectoryForSubmodule）をGitの管理から除外する
git rm -r --cached SubDirectoryForSubmodule
SubDirectoryForSubmoduleをGitHubにあるリポジトリと同期させる
cd SubDirectoryForSubmodule
git init
git remote add origin https://github.com/{ユーザー名}/{リポジトリ名}.git
git fetch origin
git merge origin/master
SubDirectoryForSubmoduleのリポジトリをプッシュする
git add .
git commit -m "{コメント}"
git push origin master
MainDirectoryのリポジトリでSubDirectoryForSubmoduleをサブモジュールとして登録する
cd ..
git submodule add https://github.com/{ユーザー名}/{リポジトリ名}.git SubDirectoryForSubmodule
git commit -m "{コメント}"
git push origin master
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