ROS1もROS2も使いたい．
そういうときは、以下のコードを.bashrcに書き込んでおけばOK！
構成
Ubuntu 20.04
以下のROSディストリビューションがインストールされている
- …
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Bashタグが付けられた新着記事 - Qiita
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- Title: Bashタグが付けられた新着記事 - Qiita
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