知ってるよって方が大半、百番煎じくらいかと思いますが、主として内輪向けに・・・
単にバックグラウンドで動かしたい場合
最後に&を付与します。
user@user-VirtualBox:~$sleep 1000 &
[1] 20723
user@user-VirtualBox:~$もしくは、Ctrl-Zで一時停止してから、bgしてやります。
user@user-VirtualBox:~$sleep 1000
^Z
[1]+ 停止 sleep 1000
user@user-VirtualBox:~$bg[1]+ sleep 1000 &
user@user-VirtualBox:~$出力が鬱陶しければ、リダイレクトを使いましょう（割愛）。
端末を閉じても動かし（続け）たい場合
nohupを使います。
user@user-VirtualBox:~$nohup sleep 1000 &
[1] 20736
user@user-VirtualBox:~$nohup: 入力を無視し、出力を 'nohup.out'に追記します
見ての通り、出力はnohup.outになされるため、こちらはリダイレクト不要です。